压力容器退火炉模糊自调谐PID控制器的研究

?必威动态 ????|???? ?2019-09-09 11:01

压力容器退火炉是一种热处理装置,其将压力容器加热到一定温度一段时间,然后使其自然冷却。压力容器并对每个类别的压力容器在设计、制造过程,以及检验项目、内容和方式做出了不同的规定。压力容器已实施进口商品安全质量许可制度,未取得进口安全质量许可证书的商品不准进口。分气缸主要配套设备,用于把锅炉运行时所产生的蒸汽分配到各路管道中去,分汽缸系承压设备,属压力容器,其承压能力,容量应与配套锅炉相对应。分汽缸主要受压元件为:封头,壳体材料等。不锈钢储罐封性好;密封式设计彻底杜绝了空气飘尘中有害物质和蚊虫入侵罐内,确保水质不受外界污染和滋生红虫。其目的是消除压力容器的总应力并延长压力容器的使用寿命。它根据被加工压力容器的材料和成品的工艺要求,控制温度升高的时间和速度以及维持温度的时间。

退火炉本身是一个复杂的被控对象,具有非线性、时变、分布参数等特点。很难建立一个精确的数学模型来描述它。一般来说,它只是用纯滞后的二阶惯性连杆来描述。

采用传统的控制策略控制退火炉温度。由于非固定参数、抗干扰弱、适应性差、高度依赖操编辑现场经验等一系列缺点,不符合现代热处理工艺的要求。模糊控制是一种基于模糊集合论、模糊语言变量、模糊逻辑推理的计算机数字控制算法。2.它对受控制的工业对象有很好的控制效果,由于时间变化的非线性复杂控制系统,不能得到精确的数学模型。对存储容量的影响,在控制精度、模糊控制方面掌握,从事异步电动机节能运行的研究。

并且该系统不具有PID控制的理想。因此,采用模糊控制和经典PID控制相结合的控制策略,不仅具有PID控制精度高的特点,而且具有模糊控制和适应性强的特点。

2控制策略实现模糊控制和PID控制以多种方式组合,这里是一种模糊自整定控制方案。模糊自整定PID参数控制器是基于传统PID控制器的传统PID控制器参数fcp,fcd系统偏差e和偏差变化ec之间的二元连续关系:并根据不同的e,ec在线调谐参数与模糊控制器。模糊自整定PID参数控制原理如图所示。

自整定模糊控制器结构3模糊自整定PID控制器模糊控制设计的核心是根据工程师的技术常识和实际操作经验,建立合适的模糊规则表,得到三参数模糊控制表。常识的Rs、Fc和常识的Rs。常识、生命和常识的模糊规则如下:表1~3。表1,iababzo,表2,尸检2*2,尸检2,尸检2,尸检3,尸检2,尸检2,尸检3,尸检3,尸检2,尸检2,尸检2,尸检3,自动调整模糊规则集模型fcp,fe和fcd。在建立模糊规则表后,对模糊控制算法、模糊控制算法和模糊控制算法进行了自适应有限元校正。

给出了相应的模糊变量5和5c的输出变量的域和隶属函数、温差和温差。

在确定隶属函数的基础上,根据上文提到的49个模糊控制规则,由输入规则编辑器的FIDSeditor建立模糊控制器fUzzy-pid.fis.。